Inovasi CINTA MILDA merupakan suatu upaya untuk menuju Angka Kematian Ibu nol. Inovasi ini berawal dari adanya 6 kasus kematian Ibu hamil pada tahun 2015 sampai 2019 setiap tahunnya kecuali tahun 2016. Kematian ibu hamil biasanya dikarenakan ibu tersebut mempunyai risiko tinggi pada saat masa kehamilan, masa kehamilan yang berisiko tinggi lebih banyak ditemukan pada trimester ketiga ( usia kehamilan 7 bulan sampai usia kehamilan 9 bulan ). Kegiatan dari Inovasi Cinta Milda meliputi : 1) Melaporkan Ibu hamil dengan Resiko Tinggi pada Grup Wa Cinta Milda 2) Rapat pertemuan pemetaan ibu hamil risti (Risiko Tinggi ) setiap bulan 3) Pembacaan HPL ( Hari Perkiraan Lahiran ) pada saat 4) Pembacaan nama dan alamat ibu hamil yang usia kehamilanmya 35 minggu dengan harapan bidan kelurahan lebih fokus memantau kondisi ibu hamil tersebut 5) Bidan kelurahan melakukan pelaporan 1 minggu sebelum HPL dan 1 minggu sesudah HPL 6) Pelaksanaan Kelas Ibu hamil dan senam ibu hamil. Kegiatan ini dilakukan setiap sebulan sekali pada saat. Pelaksanaan kelas ibu hamil meliputi penyuluhan, pretest dan post test, PMT bumil dan senam ibu hamil. Pada Pelaksanaan senam hamil, para ibu akan mendapatkan manfaat seperti meningkatkan stamina, mengatasi berbagai keluhan saat hamil serta membantu ibu tidur nyenyak selain itu membantu dan mempersiapkan tubuh dalam menghadapi proses persalinan. Para ibu hamil juga mendapatkan penyuluhan tentang berbagai hal yang berkaitan tentang kehamilan dan pasca melahirkan sebagai edukasi dini kepada ibu dalam menghadapi persalinan dan pasca persalinan. Ibu hamil juga dapat bertanya langsung seputar kehamilan kepada petugas bidan/dokter pada saat pelaksanaan senam. Kegiatan kelas ibu hamil dilaksanakan oleh bidan koordinator, bidan kelurahan, dokter, dan nutrisionist. 7) Melakukan kunjungan kepada Ibu hamil berisiko bersama tim yang terdiri dari, dokter, pemegang pelayanan KIA, bidan kelurahan, petugas analis dan perawat. Serta Memfasilitasi rujukan ke Rumas sakit apabila diperlukan. 8) Melakukan pemantauan secara online maupun online kepada pasien/ keluarga pasien pasca melahirkan.